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自动化专业实验资源列表

实验室 课程名称 项目名称
过程控制实验室 过程控制综合实验 传感控制执行仪表实验
搭建硬件软件平台
流量比值监控系统开发
流量比值监控系统调试
过程控制系统 单闭环控制系统
串级控制系统
比值控制系统
集散控制系统
物联网技术基础 物联网智能传感器实验
物联网无线传感网络实验
自动控制元件及线路 直流电机基础实验
步进电机实验
交流伺服电机实验
直流测速发电机、编码器实验
计算机控制实验室 计算机控制综合实验（二级项目） A/D与D/A转换
数字PID控制算法的研究
最少拍控制算法的研究
具有纯滞后系统的大林控制算法
单闭环直流调速系统
步进电机转速控制
单闭环温度恒值控制
微机控制综合实验(二级项目) A/D与D/A转换
PID控制算法
最小拍控制算法
具有纯滞后系统的大林控制算法
单闭环直流调速控制系统
步进电机转速控制系统
单闭环温度控制系统
传感控制执行仪表实验
液位流量串级控制系统实验
液位流量串级控制监控系统设计
液位流量串级控制监控系统调试
自动控制实验室 直流拖动综合实验（二级项目） 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统
逻辑无环流可逆直流调速系统
转速、电流双闭环直流调速系统
直流脉宽（PWM）调速系统
交直流调速综合实验（二级项目） 晶闸管直流调速系统主要单元调试
逻辑无环流可逆直流调速系统
双闭环控制的直流脉宽调速系统（H桥）
双闭环三相异步电机调压调速系统
双闭环三相异步电机串级调速系统
三相异步电动机变频原理实验
电力电子技术 单相桥式整流＋锯齿波触发电路实验
三相桥式整流实验
直流斩波电路实验
逆变电路实验
交流拖动控制系统 三相正弦波脉宽调制SPWM变频原理实验
三相空间电压矢量SVPWM变频原理实验
SPWM、马鞍波、空间电压矢量调制方式下的V/F曲线测定实验
不同的变频模式下磁通轨迹观测实验
先进智能制造实验室 智能制造与自动控制综合实验（二级项目） 智能制造U盘产线硬件操作实验
基于NX MCD的物料输送与加工系统机电一体化设计实验
基于Process Simulate的机器人搬运线设计
基于PlantSimulation的桌子加工产线物流仿真
仪表实验
系统实验
监控系统设计
监控系统调试
S7-1500平台基本操作实验
单部六层电梯控制实验
物料混合控制实验
人机界面设计及测试实验
6自由度工业机器人认知和示教
串联机器人空间位姿描述和D-H参数
机器人运动学和空间规划
机器人控制系统仿真
机器人控制系统设计
实训实验--码垛塑料杯子
机器人硬件基础操作实验
四足机器人搭建及控制实验
机械臂搭建及控制实验
创意机器人设计、搭建及控制实验
机器人控制综合实验 6自由度机器人串联机器人认知和示教
串联机器人空间位姿描述和参数
机器人控制系统仿真
 

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