一、实验室整体介绍：

自动化实验室包括自动控制系统实验室、计算机控制实验室、过程控制实验室3个以本科教学为主的专业实验室，以及学生参与工程实践的企业综合自动化实训室、ABB传动控制系统实训室、西门子工业4.0先进智能制造实训室等以综合实训为主的专业实训室，现有专职实验教师9人，其中高级职称4人，中级职称5人。本实验室在完成教学计划所列实验教学任务的基础上，还负责本专业学生的毕业设计、科技创新项目的实验和指导任务以及研究生课题的实验任务，同时为自动化专业所具有的控制科学与工程一级学科博士点和博士后流动站提供实验条件和科研服务。

二、实验平台介绍：

1.DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置

实验平台功能：完成实验课程有《电力电子技术》、《直流拖动控制系统综合实验》、《交流拖动控制系统综合实验》、《交直流拖动控制系统综合实验》。

实验平台主要设备：直流机组，交流机组，发电机组，示波器，万用表

实验平台开设实验项目：

1）单结晶体管触发电路及单相半波整流实验

2）锯齿波同步移相触发电路实验

3）三相桥式整流电路实验

4）直流斩波电路实验

5）带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统

6）转速、电流双闭环直流调速系统

7）逻辑无环流可逆直流调速系统

8）直流脉宽（PWM）调速系统

9）双闭环三相异步电机串级调速系统

10）三相异步电动机变频原理实验

实验平台照片：

2.PCT-III型过程控制实验装置

实验平台功能：可以满足《过程控制系统》、《过程控制仪表》等课程的实验教学。系统包括流量、压力、温度、液位等热工参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈控制、比值控制等多种控制形式。

实验平台主要设备：由过程控制对象系统和控制台组成。包含各实验模块仪器、仪表等，包括电动调节阀、电磁流量计、压力变送器、液位变送器、温度传感器，被控对象包括实验水箱、加温圆筒和纯滞后盘管等，以及连接管道。

实验平台开设实验项目：

1）液位流量串级控制实验

2）液位液位串级控制实验

3）流量比值控制实验

4）前馈-反馈控制实验

5）温度解耦控制系统实验

6）下水箱液位解耦控制系统实验

实验平台照片：

3.THTJ-1计算机控制技术实验箱

实验平台功能：提供了各种典型信号源（阶跃信号、方波信号、斜波信号、抛物波信号、正弦波信号）、模拟对象（八组运放单元）、被控对象（步进电机、直流电机、温度单元）和过程通道等单元，可以完成计算机控制综合实验教学任务。

实验平台主要设备：由TD－ACC+ 教学实验系统和i386EX系统板构成。

实验平台开设实验项目：

1）过程通道实验

2）数字PID闭环控制实验

3）数字调节器直接设计方法的实验

4）数字脉冲分配器和步进电机调速控制的开环实验

5）直流电机调速控制系统实验

6）温度控制系统实验

实验平台照片：

4.S7-1200 PLC实验箱

实验平台功能：西门子S7-1200 PLC实验箱是由三菱PLC实验箱改造而成，可以完成课内实验，综合实验等教学任务。

实验平台主要设备：由CPU及其数字量输入输出扩展模块、24V直流稳压电源模块和外部设备构成。

实验平台开设实验项目：可以完成基本指令实验、艺术灯控制、数码管显示控制、交通灯控制、步进电机控制、电机星三角启动控制、机械手控制、电梯控制、刀库捷径方向选择、液体混合控制、水塔水位控制、邮件分拣控制、四级传送带控制、装配流水线控制等14个实验。

实验平台照片：

5.嵌入式综合实验教学平台

实验平台功能：可以满足《嵌入式单片机原理及应用》课内实验及三级项目的实验教学。

实验平台主要设备：STM32主控板，键盘，继电器，流水灯，8段数码管，液晶屏等。

实验平台开设实验项目：实验资源结合了目前的项目式教学的思想，将分为三个级别的实验：基本实验、扩展实验和项目式教学实验。

1) 基本实验可以与课堂教学相结合，对STM32开发的基本实验环境搭建、GPIO的使用、定时器、串行口、DMA、片上AD等基本外设进行应用。扩展实验属于进一步的综合实验与应用，考虑了专业方向的特点和需求。

2) 扩展实验包括了信号传感功能，如光敏检测、温湿度、人体红外、烟雾传感等。控制类扩展功能，如继电器、直流电机、交流电机、步进电机、PMW控制、片外DA、蜂鸣器等。显示输出类功能，如流水灯、8段数码管、液晶屏、音频等。通信类功能，如USB、网口、蓝牙通信、WiFi通信、Zigbee、GPRS模块等。

3) 项目式教学是基于以上功能，完成一个系统化的设计，比如智能小车，电机闭环控制系统，生理信号监测等。

实验平台照片：

6.西门子S7-300 PLC挂屏实训装置

实验平台功能：可解决控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术等学科在卓越工程师、专业硕士、专业博士培养方面对实训环节的需求；同时可兼顾专业生产实习、课程设计、毕业设计、自动化系统工程师（ASEA）认证、面向社会培训等方面的需求。

实验平台主要设备：采用西门子S7-300、ET200及西门子变频器进行挂屏组网，包括CPU、Power、AI、AO、DI、DO等模块。

实验平台照片：

7.ABB传动控制系统实训装置

实验平台功能：主要用于模拟工业行业中的实际应用，进行需求实现与功能验证实验。

实验平台主要设备：由不同型号的ABB变频器、ABB AC500系列PLC、ABB CP650触摸屏、三相交流电机、I/O BOX及低压电器等部分组成。

实验平台开设实验项目：

1) ABB 变频器实验具体内容：

不同型号的ABB变频器外部硬件电路及关键参数设置，包括控制盘、上位机软件；变频器的控制方式（LOC/REM）；I/O BOX与变频器连接与调试；变频器扩展功能测试等。

2) ABB PLC实验具体内容：

I/O BOX与PLC接口的DI/DO，AI/AO连接与调试，包括PLC程序编制、下载及调试，通讯参数设置；用触摸屏代替I/O BOX进行上述实验，包括触摸屏程序的编制、下载及调试，通讯参数设置；AC500 PLC与eco PLC之间的通讯。

3) 触摸屏、PLC与变频器联调：

PLC与变频器之间的数据传输与控制，并通过人机界面完整的显示系统信息及状态；PLC与变频器之间的总线通讯方式，包括Modbus、Profibus、Canopen、Ethercat、Profinet等。

实验平台照片：

8.PLC工业控制工程实训平台

实验平台功能：可以为《电气控制及PLC》、《生产实习》、《综合实训》等课程提供硬件设备支持。

实验平台主要设备：西门子S7-1500 PLC, TP2000触摸屏，台达VFD-M 750W变频器或松下VF0 750W变频器，多个施耐德和ABB空气开关、中间继电器、指示灯、按钮等低压电器，一台60W交流异步电动机，自制运输小车模型，电感式接近开关等。

实验平台开设实验项目：

1) 在该实训平台上设计西门子S7-1500 PLC 控制系统，采用西门子博途软件进行控制器组态，在线模拟各类过程控制系统；

2) 利用多组实训平台组建工业以太网，模拟柔性加工等复杂系统的工业以太网控制系统，学习及验证复杂系统的网络控制功能；

3) 可在西门子TP2000触摸屏上进行流水灯、交通灯、电梯及工业轨道运输等常用的工业控制系统的功能验证及演示；

4) 可配合变频器实现变频电机的速度伺服控制，用来模拟轨道运输控制系统、提升控制系统等。

实验平台照片：

9.先进智能制造实训平台

实验平台功能：可以实现U盘的远程下单、个性化定制、自动化生产。基于配套软件可以完成从虚拟设计->虚拟生产->设备实际生产->设备运行->基于生产数据优化设计的整个流程，能够在虚拟与现实中持续优化产品和生产。

实验平台主要设备：智能制造U盘生产线（包括S7-1500PLC、KUKA机器人、S120伺服系统、V90伺服系统、G120变频器、RFID射频识别系统、激光镭射机、CCD相机等硬件设备）、MES智能制造执行系统、数字化虚拟调试软件（NX、Plant simulation、Process Simulate）及产品生命周期管理软件TeamCenter 。

实验平台开设实验项目：

1) 产线认知与U盘加工实操训练

2) 基于NX MCD的物料输送与加工系统虚拟调试

3) 基于Process Simulate的机器人搬运系统仿真

4) KUKA机器人运动路径仿真与实物联调

5) 基于PlantSimulation的桌子加工产线物流仿真

6) 基于数字化工厂架构的交通灯远程操控系统设计

实验平台照片：