在编程学习的后期阶段，使用三轴机器人与仓储立库搭建的仓储系统，包含颜色光电与光电开关等传感器。可以利用该仿真模型完成不同方向的编程练习，例如颜色分类出库，乱序整理至顺序等等练习题。

图9 仓库自动存储仿真案例练习模型